Mulfingen ist in der glücklichen Situation, in idyllischer landschaftlicher Lage mitten im Herzen von Hohenlohe zu liegen. 980 n. Chr. erstmals urkundlich erwähnt, erhielt 1479 der Ort vom Hochstift Würzburg ein Marktrecht für einen Wochenmarkt und zwei Jahrmärkte verliehen. 1802 übernahm dann das Fürstenhaus zu Hohenlohe-Bartenstein den Ort, bevor er vier Jahre später an das Königreich Württemberg fiel.
Die Erfolgsgeschichte des heutigen Mulfingens hängt sehr eng mit der Entwicklung des 1963 gegründeten Unternehmens Elektrobau Mulfingen (heute ebmpapst) zusammen, der Weltmarktführer bei Kleinventilatoren und kleineren Elektromotoren ist. Die Wallfahrtskapelle St. Anna beinhaltet einen kostbaren spätgotischen Schreinaltar der heiligen Sippe aus dem Jahr 1514. Ferner zeugen zahlreiche Dankbeweise von der Heilkraft des Ortes. Jeweils am 26. Juli ist St. Annatag, neben dem traditionellen Tauben- und Geflügelmarkt im Februar einer der örtlichen Feiertage.
Das schöne Ortsbild von Ailringen mit dem historischen Rathaus, ist mehrfach beim Dorfwettbewerb preisgekrönt. Im Ailringer Friedhof gibt’s Seltenes: Die Verstorbenen, die zu Lebzeiten unverheiratet waren, erhalten im Gegensatz zu Verheirateten ein weißes Kreuz auf’s Grab. Die Badeseen mit Campingplatz und Spielplatz in Hollenbach sind ein beliebtes Ausflugsziel. Die Lourdesgrotte in Zaisenhausen gilt als die größte religiös geprägte Grottenanlage im süddeutschen Raum.
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Wegbeschreibung
Die Hauptstraße vor bis zur Jagstbrücke – gleich nach der Brücke links auf dem Kocher-Jagst-Radweg flussaufwärts bis Heimhausen – rechts auf der Langen Steige den Berg hoch – beim Unteren Railhof rechts zur Landesstraße – auf der Landesstraße zunächst links – nach kurzer Fahrtstrecke beim „Werteichenplatz“ (Schranke) rechts in den Wald abbiegen – am Waldende links nach Hohenrot – in Hohenrot gleich nach der Kapelle rechts – am Ortsende links – auf diesem Weg geradeaus, ein kleines Wäldchen durchqueren – danach kurz links, dann gleich wieder rechts abbiegen – erneut durch einen kleinen Wald – am Waldrand entlang – bei der nächsten Möglichkeit im rechten Winkel links, nächsten Weg rechts, der in einem großen Bogen durch den Wald bergab über eine kleine Brücke nach Ailringen führt – links über die Alte Poststraße zum Alten Rathaus in der Marienstraße – rechts in die Rißbachgasse – links in den Wachbacher Weg und dem Rißbach bis zum Rückhaltebecken folgen – den Damm überqueren – gleich anschließend links auf einem Waldweg nach Hollenbach– in Hollenbach der Amtstraße folgen – kurz links in den Hachteler Weg abbiegen, dann gleich rechts in den Herbsthäuser Weg – rechts in eine Art Birkenallee abbiegen.
Am Ende der Allee erneut rechts – dem Weg zu den Hollenbacher Seen (die Landesstraße überqueren) und zum Campingplatz folgen – halbrechts am Campingplatz vorbei in den Wald – später im Wald links – der nächste Weg rechts mit Schranke führt aus dem Wald heraus – auf der Kreisstraße rechts nach Staigerbach – unmittelbar nach dem Ortsende von der Kreisstraße rechts abbiegen – bergab nach Zaisenhausen – über die Brücke geradeaus bergauf nach Mäusberg, von Mäusberg über die Kreisstraße weiter bis Alkertshausen – im Dorf rechts dem Roggelshäuser Bach entlang talabwärts zurück nach Mulfingen.
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